Покажу простой способ, Как вставить картинку в Автокаде. Переходим в меню Вставка Выбираем команду Присоединить В открывшемся окне выбираем нужную картинку, например планировку дома. В появившемся окне нажимаем ОК И теперь вставляем на экране в любом месте нашу картинку...

Здесь можно найти как превратить текст автокада в 3д объекты, полилинии, поверхности.