Покажу простой способ, Как вставить картинку в Автокаде. Переходим в меню Вставка Выбираем команду Присоединить В открывшемся окне выбираем нужную картинку, например планировку дома. В появившемся окне нажимаем ОК И теперь вставляем на экране в любом месте нашу картинку...

Создавать таблицы в AutoCAD можно с помощью инструмента "Таблица".    Для того, чтобы его было удобно использовать, необходимо произвести его настройку - настроить стили таблиц.    Попасть в настройки стилей таблиц можно, например через вкладку "Формат", в меню которой выбрать "Стили таблиц".    Для нового стиля таблиц необходимо задать желаемое имя, при необходимости произвести настройки текста для названия таблицы, заголовка и содержащихся в ней данных, выбрать вид границ ячеек, настроить параметры ячеек, назначить отступы текста от границ ячеек...