Слово «клапан» в автомобиле обозначает разные узлы: от небольшого PCV до клапана газораспределительного механизма внутри головки блока. Запрос «замена клапана своими руками» слишком широкий для одной универсальной инструкции. Под капотом есть клапан вентиляции картера, клапан EGR, продувочный клапан системы улавливания паров топлива, электромагнитные управляющие клапаны и, наконец, впускные и выпускные клапаны газораспределительного механизма. У каждого узла своя диагностика, крепёж, уплотнения и требования после установки. Самостоятельной работой разумно считать только ту замену, для которой вы точно определили узел, нашли процедуру именно для двигателя и понимаете, как проверить результат...