При решений задач сопротивления материалов, строительной механики и других смежных дисциплин, невозможно обойтись без системы координат. Рассмотрим основные типы: Более подробно о системах координат можно почитать на википедий. Также системы координат бывают глобальной и местной. Если вы имеете дело с одним объектом, то глобальная и местная система координат совпадают, но если объектов несколько, тогда для описания всей системы удобно использовать глобальную систему координат и отсчитывать все координаты относительно данной системе...

В качестве примера решим пару практических задач в линпро. Шарнирная балка. Жесткость балки постоянна. Рекомендую разбивать балку на конечные элементы (КЭ) в местах где приложены внешние нагрузки (начало и конец распределенной нагрузки, сосредоточенные силы и моменты), опоры, врезанные шарниры и места ступенчато изменяющейся жесткости балки (где происходит скачек). P.S. если имеется участок с переменной жесткостью, к примеру линейно возрастающей, тогда данный участок следует разбить на несколько КЭ, причем, чем больше, тем точнее...