Мы уже сравнивали Простое прошедшее с Простым Настоящим временем, когда речь шла об отрицании. Помните? Ну а теперь я вам скажу, что и с образованием вопроса будет точно так же. То есть, как и в Present Simple, в Simple Past вопросительная форма образуется при помощи глагола do. А поскольку do - это глагол неправильный, то в прошедшем времени будем использовать его форму для прошедшего времени - did. В остальном принцип тот же: Вспомогательный глагол ставим вперёд (если нет вопросительных слов), а за ним следует подлежащее и остальные члены предложения...

— Поздоровался бы хоть с квартирой, — машинально подумал Игорь, стаскивая кроссовки и морщась от эха собственного шага. Телевизор мерцал мягким светом. На диване, вытянув ноги и насыпав в ладонь семечек, сидела Лена — ровная спина, спокойный профиль, никакой бури. В детской сопел пятилетний Кирилл, над кроватью тихо вращалась звериная карусель. Было воскресенье, почти полночь. Игорь не ночевал дома с пятницы. Впрочем, такое случалось. «Любит — значит терпит», — самодовольно подумал он, бросив взгляд на часы и кивнув себе: успел до понедельника...