Роботы — это удивительные машины, которые могут выполнять самые разные задачи. Они помогают людям в домах, на заводах, в больницах и даже в космосе! Но как они работают? Давай разберемся, что такое роботы, какие они бывают и как ты можешь создать своего мини-робота из подручных материалов. Робот — это машина, которая может выполнять задачи автоматически или по команде человека. У роботов есть "мозг" — это компьютер или микропроцессор, который управляет их действиями. А еще у них есть "органы чувств" — датчики, которые помогают им видеть, слышать, чувствовать температуру или движение...

Приветствуем вас, уважаемые единомышленники, на нашем канале "DIY Modeling", где мы оживляем мир робототехники! В предыдущих материалах мы заложили крепкий фундамент: познакомились с историей ROS, установили рабочее окружение на Windows с помощью VirtualBox и Ubuntu, а также освоили основные инструменты разработки, такие как VS Code с необходимыми расширениями. Теперь, когда наша "мастерская" готова, мы готовы перейти к самому главному – детальному погружению в архитектуру ROS 2. Мы разберем каждый...