Шаговый двигатель - один из основных компонентов роботехники, ЧПУ-станко, 3D-принетеров и других автоматических систем. В этой статье рассмотрим что это такое, как его подключить и как управлять шаговым двигателем с помощью Arduino. На производстве и в быту при автоматической работе каких-либо механизмов часто требуется точное позиционирование рабочего органа или оснастки. Для этого могут использоваться серво приводы и шаговые двигатели. Эти два вида электропривода значительно отличаются, как по конструкции, так и по особенности работы и управления...

Вы принимаете «судьбоносное» решение — сменить работу, запустить проект, изменить жизнь. Первые месяцы — энтузиазм, движение, прогресс. А потом наступает тишина. Импульс иссякает, начинается откат к старому. Вы вините себя в слабой силе воли, но проблема не в вас. Проблема в том, что вы не учли закон маятника — фундаментальный закон механики, управляющий любой системой, в которую привнесена энергия. Вы дали толчок, но не рассчитали потерь на трение и не создали систему управления. Результат — колебания, затухание и возврат в исходную, самую устойчивую точку покоя...