В мире любительской робототехники и автоматизации 2026 год ознаменовался окончательным переходом от устаревших Arduino Nano к мощным двухъядерным микроконтроллерам ESP32. Однако вместе с ростом вычислительной мощности пришла и новая проблема: прямое подключение множества сервоприводов к пинам ESP32 стало не просто неудобным, а технически рискованным. Прямая подача ШИМ-сигнала на пять-шесть сервомашинок одновременно вызывает просадки напряжения, перезагрузки контроллера и джиттер (дрожание) валов...