После смерти Василия Темного, как это обычно бывает, противники гегемонии на Руси Московского княжества воспользовались сменой власти в Москве, чтобы попытаться выйти из-под ее влияния. Так, из Псковской республики, с 1348 г. считавшейся вассалом князя Московского, был изгнан московский наместник. Однако Иван III оказался еще более сильным и решительным правителем, чем его отец. В 1463 г. он вынудил псковских послов смиренно просить у него помощи в войне Пскова с Ливонским орденом — немецкой рыцарской организацией, владевшей обширными землями в Прибалтике...