После смерти Василия Темного, как это обычно бывает, противники гегемонии на Руси Московского княжества воспользовались сменой власти в Москве, чтобы попытаться выйти из-под ее влияния. Так, из Псковской республики, с 1348 г. считавшейся вассалом князя Московского, был изгнан московский наместник. Однако Иван III оказался еще более сильным и решительным правителем, чем его отец. В 1463 г. он вынудил псковских послов смиренно просить у него помощи в войне Пскова с Ливонским орденом — немецкой рыцарской организацией, владевшей обширными землями в Прибалтике...

Московский князь оставил наследникам значительно окрепшее государство с унифицированной и налаженной системой управления. Зима 1452 года. «Феодальная война», вот уже четверть века шедшая в Московском княжестве, подходила к своему завершению — силы Дмитрия Шемяки, противника Василия II в споре за великокняжеский стол, были разбиты, а сам он укрылся с немногочисленными сторонниками в Великом Устюге, дожидаясь своей участи. Московский государь отправил своего сына Ивана окружить силы Шемяки и вынудить его сдаться...