Если вы не знаете каким вариантом схемы лучше регулировать обороты электродвигателя постоянного тока, то предлагаю вам для начала посмотреть мое видео, которое называется – какой способ регулировки скорости вращения электродвигателя постоянного тока лучше – ШИМ или управление величиной напряжения. В этом ролике я достаточно ясно и подробно поясняю данную тему, и вы поймете, какую схему все же лучше использовать на деле. Дело в том, что обычно на практике применяются три способа регулировки оборотов электрических двигателей, рассчитанных на работу с постоянным током: 1 - самый простой способ, это использования резистора, ограничивающий силу тока мотора; 2 - другим способом является изменение питающего напряжения на движке; 3 - ну, и третий вариант, это использование схем ШИМ регуляторов. У более простых способов есть конечно же и свои недостатки, которые можно явно увидеть на графиках зависимости силы тока и крутящего момента электродвигателя. Худшим вариантом является банальное ограничение рабочего тока простым сопротивлением. При использовании варианта с регулировкой питающего напряжения дело обстоит чуть лучше, хотя и тут не все так идеально, как хотелось бы на деле. Ну, и наиболее целесообразным способом регулировки скорости вращения мотора постоянного тока будет использование схемы ШИР (широтно импульсная регулировка). С напряжением тут и новичку должно быть понятно, что увеличивая или уменьшая величину питающего напряжения мы естественно влияем на величину рабочего тока, что и приводит к изменению оборотов движка. А вот с вариантом ШИРа, тут дело будет поинтересней. При этом способе мы величину питающего напряжения оставляем неизменной, но при этом делаем уже не постоянную подачу мощности на электродвигатель, а дробим ее на части. В результате шириной импульсов мы влияем на скорость вращения мотора. Из-за того, что напряжение импульсов имеет одну и ту же амплитуду, в результате мы можем получить лучший крутящий момент мотора. Так что если вы хотите лучше понять, что целесообразнее использовать для регулировки оборотов электродвигателя постоянного тока, то советую все таки посмотреть мое видео по этой теме. Вот ссылка на этот ролик. Обязательно оставляйте свои замечания, советы и мнения в комментариях. Буду признателен за обратную связь.