Слушайте, давайте честно: когда студент впервые видит задание по теории машин и механизмов (ТММ) или прикладнои механике, у него в голове обычно возникает тихий ужас. Все эти рычаги, кулисы и ползуны кажутся каким-то хаосом. Но, как говорится, не так страшен черт, как его малюют. Если разобраться, как составить план скоростей и ускорений, механика превращается из заумной пытки в логичный и даже в чем-то красивый графический квест. Главное — не пытаться взять эту крепость нахрапом, а действовать по уму. Прежде всего, забудьте про хаос. План скоростей — это всего лишь чертеж, где векторы скоростей всех точек механизма выходят из одной точки, называемой полюсом...