Боевой строй легиона состоял из трех линий гастатов, принципов и триариев, спереди цепью располагались велиты, а фланги прикрывались конницей. Между линиями выдерживалась дистанция в 100 метров. В консулярной армии четыре легиона могли строиться по-разному. В центре могли располагаться римские легионы, а на флангах – легионы союзников, при этом конница легионов объединялась. Римские и союзнические легионы также могли чередоваться. Каждая линия разделялась на манипулы, между манипулами соблюдалась дистанция, достаточная для прохода еще одного манипула...
Изначально римляне, как и весь античный цивилизованный мир, для боя строились фалангой. Она и в самом деле являлась вершиной военного искусства того времени, благодаря фаланге Александр Македонский создал свою огромную империю. Противостоять фаланге, состоящей из хорошо обученных гоплитов, не мог никто. Но у Рима изначально была совершенно особая ситуация. Римляне долго не могли привыкнуть к тому, что они теперь не дикое племя, а огромный город. Жители греческих полисов привыкли полагаться на таких же, как они, свободных горожан...