Боевой строй легиона состоял из трех линий гастатов, принципов и триариев, спереди цепью располагались велиты, а фланги прикрывались конницей. Между линиями выдерживалась дистанция в 100 метров. В консулярной армии четыре легиона могли строиться по-разному. В центре могли располагаться римские легионы, а на флангах – легионы союзников, при этом конница легионов объединялась. Римские и союзнические легионы также могли чередоваться. Каждая линия разделялась на манипулы, между манипулами соблюдалась дистанция, достаточная для прохода еще одного манипула...

Это войсковое соединение, состоявшее в среднем из 5000 человек, было основной ударной силой воюющей армии. Легион противопоставлял врагу ощетинившуюся дротиками железную стену; воины первого ряда наступали, сомкнув свои щиты; воины второго ряда защищали их, держа свои щиты у них над головой (это называлось "черепахой"). Подобное построение было очень компактным и мобильным благодаря гибкому соединению звеньев. Каждый солдат входил в состав центурии; две центурии образовывали манипулу, легко узнаваемую в бою по своему штандарту...