Вообще, предложения с "I wish" являются одной из разновидностей условных предложений. To wish - "желать, хотеть", но зачастую "I wish" переводят как "мне жаль, что...". Например: То есть, в целом, эта конструкция выражает не просто ваше желание, а именно показывает нотки СОЖАЛЕНИЯ, что желаемое не совпадает с реальным обстоятельством дел. Конструкция "I wish I could" имеет несколько другое значение. Конструкция строится по принципу: I wish + could + глагол в начальной форме...