Чтобы понять, что такое состояние взрослого человека, давайте с вами разберём такую метафору.
Сначала родитель по отношению к ребёнку взрослый, тот кто регулирует его жизнь. Именно родитель, со стороны смотрит, что с ребёнком происходит, какие у него есть способности, характер и интересы, и помогает найти возможности полноценно жить и развиваться в окружающем мире. Родитель помогает ребёнку распределять время, силы, интересы, возможности так, чтобы он жил гармонично, чтобы пользы для развития ребёнка и его реализации было больше...
Многие психологи писали о различных этапах, которые должен пройти человек, чтобы стать взрослым. Тем из вас, кто интересуется психологией, советую почитать на эту тему Эрика Эриксона и Абрахама Маслоу (которого вы точно знаете по пирамиде ценностей)...