Цель, которую ставил ещё Дмитрий Донской смог осуществить его правнук Иван III. В последние годы жизни Василия II Иван являлся соправителем слепого отца и набирался политического опыта. Уже в 19 лет (1459) князь смог свести на нет попытку ордынского хана Сеид-Ахмета вторгнуться в Москву. После смерти отца в первые годы своего правления Иван не совершал больших походов, но в 1467 для охраны восточных границ он начал Казанскую войну. В 1469 году хан Ибрагим проиграл и запросил мир. Позже, Иван III...

После смерти Василия Темного, как это обычно бывает, противники гегемонии на Руси Московского княжества воспользовались сменой власти в Москве, чтобы попытаться выйти из-под ее влияния. Так, из Псковской республики, с 1348 г. считавшейся вассалом князя Московского, был изгнан московский наместник. Однако Иван III оказался еще более сильным и решительным правителем, чем его отец. В 1463 г. он вынудил псковских послов смиренно просить у него помощи в войне Пскова с Ливонским орденом — немецкой рыцарской организацией, владевшей обширными землями в Прибалтике...