Неважно, попала просрочка на полку случайно, по халатности продавцов или специально. Если срок годности истёк, а товар продолжает лежать на полке — это уже нарушение. Даже если просрочку никто не купил, могут быть штрафы и иски. Больше того: товар, на который установлен срок годности, нужно передать покупателю с таким расчётом, чтобы он мог быть использован по назначению до истечения срока годности (ст. 472 ГК). То есть если молоко годно до 19 июля 23:59, оно не может лежать на полке до 23:58 — разве что покупатель выпьет его прямо на кассе...