Для начала вам необходимо скопировать музыку в папку документов GTA 5 c:\documents\rockstar games\GTA V\user music. После этого в игре необходимо перейти в настройки / аудио. В меню настроек найдите пункт "Быстрый поиск музыки". На этом все, выбираем радио "self radio" в машине и наслаждаемся своей музыкой в GTA 5...

Как запускать пользовательские режимы в GTA OnLine? очень просто, достаточно зайти на сайт https://socialclub.rockstargames.com/ авторизоваться на нем под своим аккаунтом и в поиске забить то что хочешь добавить...