Подружить pfSense и MikroTik можно, но только ради OpenVPN. Во всех остальных случаях я рекомендую полностью мигрировать с pfSense на RouterOS. Имеется pfSense, который справляется с задачами здесь и сейчас. Но появились офисы, которые нужно подключить к сети за pfSense, да не просто подключить, а получить отказоустойчивость! pfSense не умеет адекватно GRE+IPsec, к тому же OSPF работает только из пакета FRR, который вызывает только боль. MikroTik не умеет OpenVPN udp (в 7 версии добавили), отправлять push клиентам...