Как создать подпроцесс в Ардуино. Для создания подпроцесса Arduino вам нужно использовать библиотеку "ArduinoExternalTask" или "ArduinoTaskLibrary". Эти библиотеки позволяют создавать подпроцессы на платформе Arduino, которые могут выполняться в отдельном потоке, независимо от основной программы. Одним из преимуществ использования подпроцессов является Как сделать подпроцесс arduino выполнять задачи, которые не могут быть выполнены в главном цикле Arduino, например, долго выполняющиеся операции или операции, которые требуют много вычислительной мощи. Вот как вы можете использовать библиотеку "ArduinoExternalTask" для создания подпроцесса: 1. Установите библиотеку "ArduinoExternalTask" в свою рабочую директорию. Если библиотека установлена в другой директории, укажите путь к ее расположению в вашем коде. 2. Включите библиотеку в вашем коде, добавив следующую строку: ```cpp #include <ArduinoExternalTask.h> ``` 1. Создайте объект подпроцесса, например: ```cpp ExTask myTask; ``` 1. Определите функцию, которую вы хотите выполнить в подпроцессе. Функция должна быть определена в вашем основном коде, а не в библиотеке. Например: ```cpp void myTaskFunction() { // Your task code here } ``` 1. Задайте функцию для выполнения подпроцессом: ```cpp myTask.setTaskFunction(&myTaskFunction); ``` 1. Запустите подпроцесс: ```cpp myTask.start(); ``` 1. Остановите подпроцесс, когда вы его больше не будете использовать: ```cpp myTask.stop(); ``` Этот код создаст подпроцесс Arduino, который выполнит функцию `myTaskFunction` в отдельном потоке. Обратите внимание, что подпроцессы могут вызывать проблемы с работой Arduino, если они выполняются слишком долго или используют слишком много ресурсов. Поэтому осторожно использовать подпроцессы и убедитесь, что они не влияют на работу вашей основной программы.