В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...

Роботы, сражающиеся друг с другом на аренах, становятся популярным видом спорта; посмотрите хотя бы на «Битвы роботов». В Японии такие соревнования часто проводятся на небольших сумо-рингах, и роботы должны двигаться невероятно быстро, чтобы одержать победу. Роберт МакГрегор собрал самые быстрые и жестокие кадры в этом видео... и ни один из них не был ускорен...