648 читали · 6 лет назад
Все этапы создания робота для следования по линии, или как собрать все грабли с STM32
В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...
2 года назад
Японский робот сумо
Роботы, сражающиеся друг с другом на аренах, становятся популярным видом спорта; посмотрите хотя бы на «Битвы роботов». В Японии такие соревнования часто проводятся на небольших сумо-рингах, и роботы должны двигаться невероятно быстро, чтобы одержать победу. Роберт МакГрегор собрал самые быстрые и жестокие кадры в этом видео... и ни один из них не был ускорен...
1 неделю назад
Как собрать робота с голосовым управлением и локальным ИИ на ESP32
Введение в мир автономных голосовых роботов Современная робототехника переживает настоящий ренессанс. Если раньше создание умного устройства требовало мощных компьютеров, облачных сервисов и постоянного интернет-соединения, то сегодня ситуация кардинально изменилась...