Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) научили четвероногого робота ANYmal-D собирать гигантский кубик Рубика без помощи рук. Как сообщает команда исследователей, робот удерживал равновесие на трех опорах, пока четвертой ногой поворачивал грани головоломки весом около 4,6 кг. Он справился со всеми тремя попытками. Роботу пришлось освоить так называемую педипуляцию — управление предметами с помощью ног. Для ANYmal-D это непростая задача. Чтобы повернуть одну из граней кубика, нужно зафиксировать остальные, приложить достаточное усилие и при этом не потерять равновесие...