Создать sitemap.xml можно тремя способами: система делает файл сама, онлайн-генератор собирает его за вас или вы пишете файл руками. Какой из них ваш, зависит от того, на чем работает сайт. В карту идут страницы, которые должны быть в поиске: главная, разделы, услуги, товары, статьи. На страницу приходится один адрес - тот, который вы считаете основным. У страницы бывают версии с параметрами, с www и без, со слешем на конце и без него. В файл идет одна. Не идут в карту адреса, закрытые в robots.txt или мета-тегом robots, и страницы с ошибкой или редиректом...