Большинство роботов сегодня собираются по модульной схеме, а новая модель редко проектируется с нуля. Однако все привычные нам инженерные решения когда-то были в новинку. Они прошли долгий путь тестирования и отбраковки прежде, чем стать популярными в узких кругах. Одной из таких колыбелей технологической эволюции по праву считается лаборатория Biorobotics при Университете Карнеги-Меллон. В ней появились на свет многие прототипы колёсных, шагающих и гибридных роботов. Сейчас она похожа на бестиарий,...

Змееподобные роботы обладают уникальными характеристиками, которые делают их очень удобными для многих технологических приложений. Так, гибкие тела и характерные змеиные движения могут помочь при минимально инвазивных операциях и эндоскопических вмешательствах, проникая в тело пациента через нос и добираясь до целевых областей. Однако методы управления такими роботами до недавнего времени были малоэффективны. В первую очередь это связано с тем, что змееподобные роботы обладают слишком большим числом степеней свободы, — гнутся практически в любом направлении и почти в любой точке тела...