Роботы-змеи - безногие властелины ландшафта: как новые открытия в механике движения змей меняют робототехнику
Когда инженеры проектируют роботов для экстремальных условий, они обычно выбирают между колесами, гусеницами или сложными механическими ногами. Но колеса пасуют перед завалами, а шагающие платформы вроде робособак требуют колоссальных вычислительных мощностей для удержания баланса...