В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...

Как инженеру конструктору, мне все время хочется привнести в этот мир, что-то полезное и интересное. А так как я еще и преподаю в кружке робототехники, вектор моих изобретений устремлён в этом направлении. Первоначально поделки на базе платы Ардуино строились из всякого хлама и всегда имели некий незаконченный, неряшливый вид. С появлением 3Д принтера качество и разнообразие изделий улучшилось, но повторяемость хромала. Решено было разработать конструктор с подробной инструкцией по сборке и программированию, для рассмотрения типовых задач...