Как инженеру конструктору, мне все время хочется привнести в этот мир, что-то полезное и интересное. А так как я еще и преподаю в кружке робототехники, вектор моих изобретений устремлён в этом направлении. Первоначально поделки на базе платы Ардуино строились из всякого хлама и всегда имели некий незаконченный, неряшливый вид. С появлением 3Д принтера качество и разнообразие изделий улучшилось, но повторяемость хромала. Решено было разработать конструктор с подробной инструкцией по сборке и программированию, для рассмотрения типовых задач...

В этой публикации речь пойдет про мой опыт создания робота для соревнований, а именно следование по линии. Постараюсь рассказать все этапы от проектирования схемотехники и заказа печатной платы до алгоритма и программы. Гонка роботов по линии уже давно стала базовым испытанием для начинающих робототехников. Практически все региональный и международных соревнования включают это направление, поэтому сделав одного робота вы сможете участвовать практически везде. На первом курсе университета это было следующее задание после первого мигания светодиодом...