За годы работы в дополнительном образовании преподавателем технического конструирования и робототехники я перепробовал много разных наборов: Lego, fischertechnik, Meccano, Engino, металлические конструкторы...

Рассмотрим одну лего-техник самоделку. В этом экскаваторе за движение рабочей части отвечают цилиндры – поршни, способные менять свою длину. В настоящей технике это сделано с помощью гидравлики. Внутрь цилиндров закачивается (или откачивается) специальная гидравлическая жидкость, из-за чего они раздвигаются/сжимаются. В LEGO есть два варианта осуществления: 1. Пневматика (в следующей статье!). Воздух, в отличие от гидравлической жидкости имеет гораздо менее плотную структуру и может сильно сжиматься...