Многие современные микроконтроллеры имеют встроенный АЦП. Диапазон напряжений с которыми может работать АЦП определяют уровни опорных напряжений и они не должны выходить за диапазон питания микроконтроллера...
😏 Как "физически" представить себе отрицательное напряжение? При напряжении, например, в 5 В можно очень условно представить себе какие-то шарики, которые готовы катиться по трубе и тем самым создавать потенциал в 5 Вольт. А как быть, если мультиметр показывает -5В? Представить себе призрачные шарики?! Тут важно понимать следующее. 👉 Мы используем точку отсчета в нашей терминологии электрических цепей. Это полностью зависит от того, где находится эта точка отсчёта. Плюсы, минусы и сама точка отсчёта, эквивалентная нулю - всё это условности для упрощения восприятия. Мы можем выбрать любую точку отсчета, какую только пожелаем. Положительное или отрицательное значение используется, чтобы помочь нам понять (или лишний раз запутать) самих себя, когда мы имеем дело с электрическим потенциалом. Не зацикливайтесь на этом вопросы. 📌 Представьте себе, что есть высокая гора. Высота этой горы 6000 метров. Относительно уровня моря. Но на поверхности Земли есть впадины. Пускай глубина одной из них 3000 метров относительно уровня моря. Теперь подумайте, на какой высоте вы окажитесь, если заберетесь на вершину горы 6000 метров? Ну...Наверное на высоте 6000 метров. Или 6000 метров + глубина впадины 3000 метров? Физически это разные величины. Вот только люди условились, что измерения мы ведём относительно уровня моря. Примерно также дело обстоит и с напряжениями.