Кажется, чем меньше движущихся частей — тем проще. Ан нет — взять хотя бы дрон. У него несколько пропеллеров — чтобы создавать тягу, подъемную силу, маневрировать и стабилизировать положение. Аппарату с единственным приводом куда сложнее исправить ситуацию, когда его сносит с курса, когда он сталкивается с турбулентностью или достигает физических пределов своего мотора. В Сингапурском университете технологий и дизайна (SUTD) разработали предиктивную модель управления, которая делает жизнеспособной и такую минималистичную конструкцию...