Подводную лодку может построить каждый. Для сборки данной конструкции из инструмента потребовались только шуруповерт и термоклеевой пистолет. Конструкция состоит из нескольких модулей:
- модуль с электроникой
- 2 баллона для хранения сжатого воздуха
- 2 балластные цистерны (носовая и кормовая)
- 2 емкости под АКБ
- 2 емкости под балласт для регулировки плавучести.
В качестве движителей использовались 4 микропомпы для воды. Принципиальная электрическая схема: Электроника собрана на базе Российской версии платы Ардуино которая называется Iskra Nano Pro...