Российские учёные улучшили «навыки» робота ходить и прыгать Инженеры МФТИ разработали уникальную кинематику ног для двуногих роботов, которая позволяет существенно экономить энергию и выполнять сложные движения, такие как прыжки и приземления, с максимальной плавностью. По словам специалистов лаборатории волновых процессов и систем управления, ключевой особенностью конструкции стала новая система тяг и электроприводов. Благодаря переносу двигателей в верхнюю часть ног, удалось облегчить их нижнюю часть, что улучшило маневренность и упростило управление балансом робота...