💥Как сделать шагающего робота, имея только один двигатель и не имея электроники для управления? Очень просто! Использовать механизм Тео Янсена 🤪 🕷 Механизмы Тео Янсена выглядят как гигантские динозавро-подобные роботы. Сложно представить, как такой гигант вообще может двигаться и перемещаться. Но он не только перемещается, а вполне себе и ходит. Для этого достаточно всего лишь одного двигателя, тогда как более сложные конструкции подразумевают множество двигателей и сложную систему управления. Этот гигантский шагающий робот имеет всего одну степень свободы, а это означает, что одного мотора достаточно, чтобы заставить ТАКОЕ ходить. Всё, что нам нужно, это двигатель и с ним весь механизм движется элегантно, как нога оленя. Сделать всю конструкцию можно сделать хоть из палочек от мороженного. Сказать, что это простой механизм язык не поворачивается. Механизм требует просчёта огромного количества параметров, которые должны быть установлены правильно, чтобы получить точный алгоритм движения. Считать такого робота - задача не самая лёгкая. Но зато это полностью аналоговый ходячий робот! Советую ознакомиться с моей коллекцией самых разных изобретений в Telegram-канале.