После сборки нашего двуногого шагающего робота, переходим к его программированию. Настраиваем сервоприводы и учимся работать с ардуино скетчем. На её базе будем строить походку и многие другие экспери

Инженеры из Университета Карнеги — Меллона представили «Мугату» — автономного одномоторного шагающего робота. В отличие от более крупных аналогов, он может с лёгкостью обходить препятствия, что делает его потенциально полезным для исследования завалов в случае стихийных бедствий. «Мугату» передвигается с разомкнутым контуром и может выполнять повороты влево, вправо, назад и вперёд. Вместо гравитации роботу в движении помогает вибрирующий тазобедренный двигатель. Кроме того, в его конструкции используются...