1072 читали · 6 лет назад
Как сделать адаптацию АМТ («робота») Lada своими руками
Адаптация автоматизированной трансмиссии (АМТ) нужна для правильной работы актуатора выжима сцепления. Если эта операция не выполнена, то возможны появления неисправностей в работе трансмиссии (рывки, толчки во время движения, а также повышенный износ сцепления). Выполнять адаптацию АМТ следует по мере износа сцепления или после его замены...
6 лет назад
Взаимная адаптация человека-робота к новым условиям в совместных задачах
Адаптация крайне важна для эффективного сотрудничества между командами. В данной статье представлен вычислительный формализм для взаимной адаптации робота и человека к совместным задачам. Предлагаем модель адаптации с ограниченной памятью, в рамках которой вероятностный конечный контроллер фиксирует адаптивное поведение человека при ограниченной памяти. Интегрируем модель адаптации робота с ограниченной памятью в вероятностный процесс принятия решений, позволяя ему направлять адаптируемых участников на лучший способ выполнения задачи...