Адаптация крайне важна для эффективного сотрудничества между командами. В данной статье представлен вычислительный формализм для взаимной адаптации робота и человека к совместным задачам. Предлагаем модель адаптации с ограниченной памятью, в рамках которой вероятностный конечный контроллер фиксирует адаптивное поведение человека при ограниченной памяти. Интегрируем модель адаптации робота с ограниченной памятью в вероятностный процесс принятия решений, позволяя ему направлять адаптируемых участников на лучший способ выполнения задачи...