Роботы часто легко справляются с объектами правильной формы, например, с коробками, но испытывают трудности, если предмет имеет сложную или неправильную геометрию — как, например, яблоко или банан. Однако теперь эта проблема может быть решена, пишет Tech Xplore. Специалисты из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне (EPFL) и института Idiap разработали новый подход, позволяющий роботам надежно манипулировать объектами любой формы. Суть метода — обучение роботов учитывать уникальную геометрию каждого предмета, с которым они сталкиваются...