Ну, с одной стороны насилием и лишением гражданских прав, да и вообще прав как явления. Психологически это ломало. Кроме того, рабов чаще всего брали среди варваров, где доминирующим был родо-племенной строй, и жили там общинами. В общине отдельный индивид не мыслил своего существования без общества. Ну, то есть он сам себе ноль, и какую-то ценность обретает только в коллективе. Пленный из этой общности вынимался, с соплеменниками ему контактировать не давали, языка своих коллег по несчастью он не знал, и поэтому достаточно быстро приручался и приучался к новой жизни...