В августе 1380 года объединенное войско выступило из Москвы и направилось в Коломну. Дмитрий Иванович отправил в русские города гонцов, чтобы оповестить воинов, не подоспевших к месту сбора, о своём выступлении, предлагая им присоединиться к нему в Коломне...

Князь Дмитрий Иванович больше не колебался и приказал войскам искать броды, строить мосты и переправляться на другую сторону Дона. Берега Дона густо поросли дубами и клёнами вперемежку с густым кустарником. Повсюду бежали ручьи, местность оказалась болотистой и неудобной для переправы. Однако войска были настроены весьма решительно, потому работа спорилась. Поторапливали вестники, сообщавшие о быстром продвижении неприятеля. К тому же разведка донесла, что со стороны Одоева на подмогу татарам спешит литовский князь Ягайло с дружиной...