В августе 1380 года объединенное войско выступило из Москвы и направилось в Коломну. Дмитрий Иванович отправил в русские города гонцов, чтобы оповестить воинов, не подоспевших к месту сбора, о своём выступлении, предлагая им присоединиться к нему в Коломне...