Куликовская битва 1380 г. традиционно считается одной из крупнейших битв позднего Средневековья и по значению, и по размаху. Не касаясь первого, остановимся подробнее на втором ее аспекте – размахе, попытавшись дать оценку численности войска, выставленного Дмитрием Ивановичем и его вассалами на Куликовом поле. Естественно, что в условиях, когда не сохранилось ни точных указаний относительно мобилизационного потенциала северо-восточных русских княжеств, ни войсковых реестров, подобных, к примеру, литовскому «Попису» 1528 г...

В августе 1380 года объединенное войско выступило из Москвы и направилось в Коломну. Дмитрий Иванович отправил в русские города гонцов, чтобы оповестить воинов, не подоспевших к месту сбора, о своём выступлении, предлагая им присоединиться к нему в Коломне...