Чтобы начать учить стихотворение, нужно в первую очередь вникнуть в его смысл, пропустить через себя. Если возникают проблемы с пониманием нужно произведения, стоит попробовать перечитать его еще раз. Итак, мы молодцы и до нас дошёл смысл стиха, который нам необходимо выучить. Дальше мы учим его по две строчки. Объясню, как это выглядит на наглядном примере. Возьму стихотворение Лермонтова "и скучно и грустно" И скучно и грустно, и некому руку подать  В минуту душевной невзгоды... Желанья!.. что пользы напрасно и вечно желать?..  А годы проходят — все лучшие годы! Любить... но кого же?.. на время — не стоит труда, А вечно любить невозможно...

Существует множество способов. Одни заставляют детей учить стихи и рассказывать их учителям, говоря что они так делали и ничего, не умерли, другие пытаются положить книжку со стихом за камеру, либо рядом с ней...