Важным событием в эволюции хордовых стало освоение наземно-воздушной среды. Ряд кистеперых и двоякодышащих рыб использовали удлиненные грудные плавники для передвижения по пересыхающим водоемам. Однако, первые настоящие рычажные конечности, способные поддерживать тело над землей, появились у амфибий. У земноводных конечности отходят от туловища в стороны, а затем направлены вниз. Поэтому, при передвижении по суше брюшная часть туловища находится на земле. Чтобы приподнять туловище амфибиям требуется потратить много энергии...