Если вы только учитесь программировать ПЛК, то без знаний, как выполняется программа внутри, вам придется туго. На первый взгляд кажется, что выполнение программы – это реакция на событие: «Нажал кнопку, загорелась лампочка. Пока кнопка не нажата – ничего не происходит, программа не выполняется.» Но это абсолютно неверно для программируемых логических контролеров. Чтобы объяснить, как все происходит, в этой статье мы подробно поговорим о таком понятии, как рабочий цикл. В программировании промышленной автоматики все очень четко, последовательно и предсказуемо...