А зачем, когда в среде Arduino IDE полно готовых функций для работы с Serial ? Разберемся на конкретном примере. Потребуется любая Arduino подобная платформа на контроллере ATMega328P (Nano, UNO) - вторая часть примера будет написана на C и для адаптации под другую платформу придется заглянуть в документацию на микроконтроллер который стоит в Вашей плате, чтобы узнать названия используемых регистров. Напишем простенькую программу которая будет зажигать встроенный светодиод при отправке символа "A"...