Лидар (LiDAR, Light Detection and Ranging — «обнаружение и определение дальности с помощью света») — ключевой сенсор современных систем автономного вождения и продвинутых систем помощи водителю (ADAS). Разберём принцип его работы, устройство и роль в автомобильном применении. Лидар функционирует по принципу времяпролётного измерения (Time‑of‑Flight, ToF): Устройство автомобильного лидара Основные компоненты: Лидар создаёт «облако точек» (point cloud): Характеристики облака точек: Лидар работает...