(Иллюстрация из открытого доступа в Интернете) Буквы О и А в корне -гор- — -гар-зар , зор В корне с чередованием -гор- — -гар- в безударном положении пишется буква О. Например, загорелый, загар. Исключение: выгарки. выгарки («остатки от сгорания») пригарь («привкус дыма, гари в пище») изгарь («что-либо горелое», разг.) Буквы О и А в корне -зор- — -зар- В корне -зор- — -зар- под ударением пишется та гласная, которая слышится, а без ударения – а. Н апример, зорька, зарево, заря. И сключения: зорянка, зоревать...
В этой паре, в отличие от -зор-//-зар-, и ударная буква другая, и исключения есть.
Прежде всего посмотрите на значение слова с корнем -гор-: вы непременно должны увидеть пламя, горение, полыхание, сияние, в общем, всё, от чего становится жарко.
Из трёх слов
горевать,
загорать,
горúстый
«наше» лишь второе: ни горе, ни горы с пламенем не связаны. Там всё проверить можно, в отличие от корней с чередованием.
Итак, со значением определились, теперь можно и правило запомнить. Предлагаю пойти от противного (корни с чередованием, как по мне, тема очень даже противная): возьмём слово, в правописании которого мы уверены на 100%...