В русском языке с давних времен существует много слов для обозначения... Скажем так - лиц военной профессии. Воин, дружинник, богатырь, боец, даже "модный" с легкой руки авторов славянского фэнтези хоробр... Если углубиться в тему, можно вспомнить еще какого-нибудь гридня. И так далее, и тому подобное. Но вот слово "витязь" среди всех этих близких по значению терминов стоит особняком. Вы никогда не задумывались над этим? У термина "витязь" нет однокоренных слов! Нет слов, которые были бы с ним связаны, по крайней мере, в современном русском языке...