Если обычная яхта, то это "a yacht". И кататься на ней "to go yachting". А если на льду, то это, по-сути, "санки под парусом", и в русском языке другое слово. "Буер" - это название такой яхты-санок, а катание на ней "буерный спорт". В английском так не усложняют, само судно называется "an ice-yacht" (ледовая яхта), а катание на ней - "ice-yachting". Иначе говоря, если я был султан, то I would go yachting in summer and ice-yachting in winter...

Слово «яхта» (Yacht) произошло от голландского слова jagen - «гнать, преследовать», то есть это название изначально подразумевало легкое и быстрое судно для перевозки людей, которое было оборудовано палубой и каютой, а возможно даже и несколькими. Цели современных яхт немного отличаются от первоначальных, то есть данное судно не просто служит средством для транспортировки пассажиров, а является полноценными туристическим и спортивным направлениями, не исключая при этом возможности отдыха на борту...