Система небесных сфер придуманная античными астрономами была вполне подходящей для объяснения движения светил по небу. Раз планеты не хотели «висеть» на небе неподвижно, как это делали прикрепленные к одной сфере звезды, каждой планете выделили по собственной сфере. Но мало того, что планеты двигались, так они еще и неравномерно двигались на ночном небосводе. А еще наступал момент, когда в своем пути вокруг Земли на фоне звезд планеты начинали двигаться в обратную сторону, попросту пятиться назад...