Для обычной поездки из Москвы в Кострому я бы не усложнял маршрут: выезд на Ярославское направление, дальше федеральная М8 «Холмогоры», после Ярославля — дорога на Кострому по Р132. В зависимости от точки старта и выбранного навигатором подъезда получается примерно 335–344 километра. Чистая математика даёт около пяти с небольшим часов, но в реальной поездке лучше планировать 6–7 часов. Москва, подмосковный участок Ярославского шоссе, ремонт, трафик около крупных городов и одна нормальная остановка легко добавляют час...