История одного педагогического провала

Вопрос мне вообще не ясен. Но вот такой. Кто сталкивался с проблемой, в которой ребёнок отказывается давать руку родителям, а когда мама берёт, начинает рыдать. И так было всегда. Я свои пять копеек вставила с вопросом, а как же вы его ходить учили-то???? Ребёнок встаёт, держится за опору, потом держится за руку идёт. Вот и держится за руку. А оказывается, может быть так, что ребёнок и обучаясь ходьбе за руку не держался...