Есть навыки, которые социализированные кошки знают по умолчанию: общение с человеком, попросить о чем-то, потереться, погладиться, лечь рядышком.  Это закладывается частично в момент социализации в кошачье-человеческой семье (до 3х месяцев), а частично продиктовано темпераментом и личными желаниями кошки.  Почему пушистому может быть не комфортно лежать рядом или на человеке:  Я против того, чтобы учить кошек сидеть на руках, если они не любят этого 🤷🏼‍♀️  Но (!) такую кошку можно научить взаимодействию для манипуляций или коротких сессий «для погладить»...